陆地单位是扩张和征服的决定因素工具，初期陆地单位只能在地面移动，无法进入水域地块，但随着科技进步情况会改变。例如学会航海技术后可以进入沿海地块，掌握造船技术后，全部陆地单位都可以上船，操作方法和陆地上移动相同。上船时单位会消耗全部移动点，除非用挪威文明或从沿海城市出发，否则无法避免这个消耗。上船后的单位在海上特别缓慢，且毫无防御能力，容易被敌方海军摧毁。因此必须用强大的海军单位来护航这些陆地单位，当单位靠近陆地地块时，可以命令它从头登陆。陆地单位分为近战单位和超距离单位两大类，近战单位只能攻击相邻地块的敌人，例如步兵或骑兵，它们通过平a来直接交锋。

超距离单位则可以攻击一定距离外的目标，比如弓箭手或炮台，可以让他们从远处攻击敌方单位或城市。单位在移动和停留时受堆叠限制，两个同类型陆地战斗单位不能结束回合在同壹个地块上，平民单位如建造者或移民者也有类似制度。除了这些之后地形移动受限，例如陆地单位无法进入山地地块，只能通过平原或丘陵。要是城市有适当的军事区如军营，只需要1单位战略资源就能购买单位，否则需要2单位资源。在屏幕上方可以查看可用资源数量，城市单位容量有限，同一时刻只能容纳壹个战斗单位、壹个支持单位和壹个平民单位。如果单位数量超出，必须在建造后立马上其移出城市地块，这确保了城市防御不被削弱。

在战斗中陆地单位用于攻击敌方城市至关重要，超距离单位可以移动到城市射程内，右键点击城市进行攻击，这能减少城市生活值而不伤害自身单位，但超距离攻击无法将城市生活值降到1点下面内容。最终城市必须由近战单位进入地块来捕获，要是只用超距离或海军单位削弱城市，它们无法完成占领。攻击时可以命令近战单位直接进入城市地块引发战斗，双方都也许受伤。如果单位生活值归零会被摧毁，城市生活值归零则被捕获。防御方面应将单位部署在城外以强化城市，壹个近战单位驻守城市能大幅进步防御力，超距离单位则可以从城内攻击附近敌人。

建造城墙能增强城市防御并反击敌军，要是城市建在丘陵上，还能获取额外防御加成。单位在城市外能拦截敌军，防止城市被包围或补给线切断，这帮助城市更快恢复。陆地单位还控制地块影响战略布局，它们能控制周围陆地地块，但不能控制水域或河流对岸的地块。近战单位控制壹个范围内的地块，但要是中间有河流，对岸地块无法形成控制。这限制了在河岸城市的围攻效果。陆地单位需要平衡资源投入，利用科技解开新能力如登船，并谨慎规划单位位置以避免堆叠难题。在攻击城市时结合超距离削弱和近战捕获是决定因素策略，单位控制地块的能力也影响扩张途径，确保在陆地冲突中占据优势。